本发明提出了一种CDMA制式集群通信系统在终端侧实现一组或多组语音监听的方法，授权的终端通过集群网络获取需要监听的群组的状态及群组的信道信息，终端选择需要监听的一个或多个组进行语音监听。本发明使得监听功能的使用更加灵活，在网络覆盖范围内的任何地方都可以使用。