一种固件更新方法，执行于具有非挥发性内存的装置。所述装置的原固件储存于所述内存中的第一区域。首先，取得并储存新固件于所述内存中的第二区域。当完成固件储存时，测试开机能力。所述开机能力测试还包含：在判定所述新固件是否能通过所述测试以前，利用旗标以指定所述新固件以外的另一固件为所述装置开机用的固件；响应所述装置的开机动作，加载并运行所述新固件；若新固件能运行，使所述装置符合预设的条件，则判定所述新固件通过所述开机能力测试，并更动所述旗标值，指定新固件供下次开机用；以及若所述新固件未通过所述开机能力测试，则维持所述旗标值。利用所述的固件更新方法可以避免固件版本或设计错误所造成的开机问题。