本发明公开了一种USB装置的时序自适应接口，所述时序自适应接口包括有设置于物理层和协议层之间的接口，所述时序自适应接口还包括有设置于物理层和协议层之间的负沿寄存器和多路选择器，多路选择器设置有第一输入端、第二输入端和输出端，所述输出端与协议层连接，所述物理层向协议层传送信号的数据线或者控制线与多路选择器的第一输入端相连；负沿寄存器设置有时钟输入端、数据输入端和输出端，所述数据输入端与多路选择器的第一输入端相连，所述负沿寄存器的输出端和所述多路选择器的第二输入端相连接，该负沿寄存器通过USB装置时钟信号的负沿触发。本发明还公开了USB的时序自适应装置和USB装置的时序自适应方法。