本发明公开一种增强型SPI控制器、增强型SPI的通讯系统及传送数据方法，主要是针对现有SPI总线无法真正做到全双工的问题而设计。本发明在现有SPI控制器上添加一通过发出写信号来单独控制所述增强型SPI控制器数据发送的发送控制状态机，以及一通过读信号来单独控制所述增强型SPI控制器数据接收的接收控制状态机；或在现有SPI接口方法的基础上，增加两个控制信号，即读信号RD#和写信号WR#，通过这两个信号来触发对SPI接口的SDI信号的采样和对SDO信号的采样，相当于两套独立的状态机控制读和写。本发明支持真正的全双工通信，支持高速的数据访问，且控制软件实现比较简单，便于移植，尤其适合于高速MODEM和AP之间的数据通信。