本发明公开了一种结合网络地址转换与移动互联网协议的通讯方法，包括：在家乡代理上设置网络地址转换模块，建立家乡虚接口，对家乡虚接口赋予网络地址转换模块的内口属性；在外地代理上，移动节点注册转交地址，并在注册过程中建立外地虚接口，在所述家乡虚接口和外地虚接口之间建立隧道连接；在移动节点上，判断转交地址是外地代理转交地址还是配置转交地址，如果使用外地代理转交地址，则移动节点完成正常的移动互联网协议功能；如果使用配置转交地址，则移动节点发出的数据包经反向隧道传送；由家乡代理和外地代理对数据包进行处理，并且数据包在家乡代理和移动节点注册的转交地址间通过隧道传送。