本发明公开了一种应用于单板与外围设备通讯的适配装置及其数据传输方法，该装置包括与单板之间的固定硬件接口、主控制单元、与外围设备之间的硬件接口组；与单板之间的固定硬件接口，用于与单板相连，建立适配装置与单板的数据通道；与外围设备之间的硬件接口组，包括至少一种硬件接口，用于与外围设备相连，建立适配装置与外围设备的数据通道；主控制单元，用于存储各种外围设备的驱动程序，根据所连接的外围设备选择装载相应的驱动程序，通过与单板之间的固定硬件接口及与外围设备之间的硬件接口在单板和外围设备之间传输数据。采用本发明，可在多厂家设备兼容设备上节省相当多的人力、物力、财力和时间，同时提高了设备的可靠性，降低了生产和开发的成本。