一种与高速串行通讯配合的自我同步交流伺服系统，用于多轴控制，所述系统的计算机通过传输线发出命令至主轴驱动器及从轴驱动器，主轴驱动器及从轴驱动器收到命令后通过传输线会分别发出中断请求至计算机，此时各轴驱动器会根据相对应的中断请求来判断该命令是否为自身的命令，各轴驱动器以队列方式存储计算机的多个命令后，根据同步操作脉冲，各轴驱动器以同步方式根据队列存储的命令分别驱动主轴马达及从轴马达。