本发明公开一种全双工无线通讯发射接收电路和发射接收方法，发射端将话筒输出的声音信号输出到中频脉冲振荡电路及脉宽调制电路，进行脉宽调制；输出的脉宽调制矩形波信号经整形后或直接输出到高频调制电路；利用上述脉宽调制矩形波信号为高频调制电路提供偏压，使其工作于开关状态，输出信号为间隙发射信号，通过天线进行发射。该间隙发射信号驱动接收端的间隙振荡器工作，输出脉宽调制的矩形波信号；将该矩形波信号经低通滤波放大后再经后续处理后输入到听筒。采用本发明后，发射电路处于开关状态，小功率的发射管可以输出较大功率的调制信号，接收电路易于整形，滤掉干扰信号，省去了复杂的抗干扰电路。而且成本低，生产加工容易。