本发明公开了一种集群通讯系统及其终端建组的实现方法，其集群终端包括：一终端信令处理模块，该模块用于与所述调度中心进行关于建组或群组管理信令的交互；及一终端群组信息管理模块，该模块用于向所述终端信令处理模块发送建组或群组管理指令、并从所述终端信令处理模块接收源自所述调度中心的反馈指令；所述调度中心包括：一系统信令处理模块和一系统群组信息管理模块，其可以完成集群终端建立群组、终端可以邀请其它终端加入群组、被邀请用户可以接受也可以拒绝邀请、建组终端可以直接删除其它组成员、群组成员可以自主退出群组的功能，充分体现了用户使用的自由度，并且不给其他用户造成侵扰。