本发明公开了一种基于公共IP网的通讯系统，包括设置有第一服务器的第一局域网和设置有第二服务器的第二局域网；第一服务器，用于接收源地址属于第一局域网内部地址的呼叫请求，当该呼叫请求的目的地址属于外地网络地址时，将符合预设协议的呼叫请求通过公共IP网发送，并通过公共IP网接收针对所述呼叫请求的响应信息；第二服务器，接收符合预设协议的呼叫请求，如果该呼叫请求的目的地址为所述第二局域网的内部地址，则将所述呼叫请求发送至所述目的地址，接收来自该目的地址的响应信息并通过公共IP网转发；否则，则将所述呼叫请求通过PSTN发送至所述目的地址，通过PSTN接收来自该目的地址的响应信息并通过公共IP网转发。