本发明公开了一种卫星通讯高低空遥感定位伺服分层优先级控制方法和装置，包括天线控制单元、方位驱动单元、俯仰驱动单元、驱动控制及配电单元，其特征在于还包括通讯上位遥控单元和便携控制单元，有益效果是分层思想明确，优先级处理后为各设备单独投入工作提供了基础，一旦出现误操作，可由高级别的控制方式覆盖，安全可靠性明显提高，尤其是CCU系统置于天线中心体附近，操作人员可随时切断任何不正常的情况。