本发明涉及工业无线传感网络，包括：传感器节点、Sink节点；以及无线信息主干网。本发明还涉及基于分布式协同频率的通讯方法，其特征在于包括：传感器节点和Sink节点在握手阶段自动搜索可用工作频道，并且所述传感器节点在所述可用工作频道上采集数据包，并将所述数据包发送给所述Sink节点；当所述传感器节点等待不到所述Sink节点的应答信号且重发数据包超时，所述传感器节点改变频率选择新的可用工作频道发送所述数据包。因此，本发明提供的工业无线传感网络和基于频率管理的通讯方法不需要采用复杂的联网协议，并且具备良好的抗同频段干扰的性能。