本发明公开了一种用于蓝牙无线通讯系统的角色交换方法，其包含下列步骤：在一第一时间t1时，一第一附属单元要求交换角色并发送一同步化跳频封包给一第一主要单元；在一第二时间t2时，该第一主要单元切换为一第二附属单元；该第一附属单元将同步化跳频封包重复传送复数次；以及在一第三时间t3时，该第一附属单元自动切换为一第二主要单元。根据本发明角色交换方法，可以有效解决传统蓝牙规范中对于交换角色时，因外界干扰而造成交换角色程序的失败的问题。