本发明公开了一种P2P终端在P2P叠加网中的通讯方法和系统，其中，该方法包括：P2P终端通过叠加网向负责上述P2P终端的负责节点发送用于请求加入上述叠加网的请求消息；上述P2P终端接收到上述负责节点发送的路由表信息；上述P2P终端从上述路由表信息中选择距离最近的节点作为接入节点；上述P2P终端通过上述接入节点向上述负责节点发送路由更新请求，以使上述负责节点保存上述P2P终端的映射地址，其中，上述路由更新请求携带有上述P2P终端的映射地址。本发明解决了现有技术中P2P终端由于接入节点选择不当而带来的传输效率较低的问题，提高了传输效率。