本发明公开了一种测距通信一体化的星间链路无线通讯方法，所述信号结构在一个测量通信时隙内分为前导、信号、保护带三个时段；前导时段：前导时段为BPSK调制模式，仅存在测距信道；信号时段：信号时段为UQPSK调制模式，包括测距信道和通信信道，测距信道和通信信道进行短码扩频，采用正交扩频码，测距信道和通信信道的信道功率根据链路预算进行配比；保护带时段：保护带时段不小于所有卫星节点间最大距离传输时延。本发明可在卫星收发两端建立双向链路完成精密测距和通信功能，测距信道可同时作为通信信道的同步和控制信道使用。