一种列车车载无线自组网络通讯及列车状态实时监控系统，它包括设置在机车上的网络中心站和设置在每节车辆上的网络接点站；所述网络中心站和网络接点站均是由作为转发及设备控制中心的DSP数字处理机、自由空间光通讯部分(FSO)设备前端和后端、数据采集和执行部件及电源部分；所述自由空间光通讯部分(FSO)包括光收发信机A和光收发信机B；所述数据采集和执行部件中的数据采集部分包括负责对机车或车辆状态的实时连续监测的风压传感器、热轴传感器、轴承传感器、脱轨检测器、轮缘踏面损伤探测器、数字摄像机等，其执行部件包括控制补机机车发挥出与本务机车牵引、制动特性相一致的部件，对车辆子机来讲，指控制本车辆的制动和缓解的电空阀等。