本发明公开了一种基于无线通讯技术的低时延、多对多的控制方法，包括下述步骤：S1、控制端发起控制作用；S2、控制端通过无线通讯协议栈，对被控制端发出连接请求；S3、被控制端通过无线通讯协议栈收到步骤S2中的连接请求，并将此连接请求当作控制控制命令，作出相应的响应动作；S4、控制端通过无线通信协议栈收到连接完成事件后，再通过协议栈发出断开连接请求，完成此次控制操作。本发明可以把连接请求同时当作控制命令，减小了时延，同时，因为不占用连接资源，任意个控制端可以对任意个被控制端发送控制命令，不会存在连接设备数量的限制。