本发明公开了一种异步socket通讯方法，包括步骤：首先，接收线程通过异步socket接收发送过来的消息。然后，通过信号量控制所述消息列表，如果消息列表长度未达到设定最大值，则将消息存放在消息列表中；若消息列表长度达到设定最大值，则通过所述信号量锁定所述信息列表，将消息列表中的消息取出并发送，在发送后信号量唤醒所述消息列表继续接收消息，而另外有一个发送线程一直取列表消息发送到目标节点活模块。利用该方法，消息存放于信息列表中，传送的socket消息不会丢失；列表内所有消息一次性发送，加快传送的速度；根据实际情况调整队列长度的大小，保证在网络不稳定的情况下，socket消息队列不会阻塞；而采用异步socket通讯的手机定位系统，在上述优点的基础上，其定位功能能够应对网络出现不稳定的特殊状况。