本发明公开了一种基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，由化学膨胀模块、机械硬件模块和无线通讯控制模块构成，化学膨胀模块是通过乙酸与碳酸氢钠粉末接触反应产生对人体无害的二氧化碳气体使膨胀气球膨胀；机械硬件模块以步进丝杆电机的直线输出机构为主体，配以触发反应刀片和实现膨胀气球放气的针头；无线通讯控制模块是通过减肥胶囊机器人内设置的无线模块与体外基站进行通讯的方式控制步进丝杆电机的转角而控制直线机构的位移，从而控制膨胀气球的膨胀与收缩。本发明尺寸小，机构装置新颖，供能控制方式独特，安全可靠，摄入和排出极为方便；植入过程对身体基本没有伤害。