本发明公开了一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法，在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点，在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器；由协调节点创建实时网络，实现网络内数据的共享；网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。该基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法易于实施、实用性强、制造成本低廉、安全性高、实时性好。