本发明公开了一种生物质厌氧发酵罐搅拌与加热方法及其系统，属于生物质厌氧发酵技术领域。通过将厌氧发酵产生的沼气和空气分别用不同的膜分离器进行物理分离，产生富氧燃烧所需的高CH₄体积浓度的可燃气体、富氧和富CO₂气体；富氧燃烧产生气液两相射流所需的热水；气液两相射流的热水进入射流喷嘴进行加速，利用液相射流抽吸作用把富CO₂气体吸入喷嘴后形成气液两射流。气液两相射流装置在厌氧发酵罐内安装的轨道上进行移动，形成可移动和摆动的气液两相射流。本发明通过对气液两相射流装置的运动调节，对发酵罐发酵原料进行全局搅拌和加热，强化厌氧发酵罐内发酵物料的热量交换和质量交换。