本发明提供了一种性能更为优良的含油污泥萃取方法，先让含油污泥与少量萃取溶剂在密闭容器中经高温和自生压力，使溶剂更大程度的渗透和替换油泥中的油分，之后在较大剂量溶剂的带动下充分分离出油分。萃取溶剂含有：主剂A，沸程为110～135℃的馏分油；副剂B，沸程为140～150℃的馏分油；助剂C，80～100℃的馏分油或者工业纯产品。所述的馏分油为石脑油、轻质油等。本发明的萃取方法在萃取过程中，萃取时间短，萃取效果突出，在更大程度上实现含油污泥的资源化目标。