本发明涉及一种新型高效柔性平板膜在线自动物理清洗装置，涉及膜-生物反应器的平板膜清洗，适用于处理各类可生化降解污水的柔性平板膜膜-生物反应器的清洗。本发明由动力系统、传动系统、清洗系统、平衡系统和支撑系统五部分组成。动力系统为一切将电能转化为机械能的机电设备。清洗系统为开导流孔的错位刮刀。动力系统通过传动系统带动清洗系统沿平行于膜面方向移动、擦除膜面污染物。平衡系统维持清洗系统不发生水平方向的位移，且使竖直方向的移动更加平稳。支撑系统支撑整个在线自动物理清洗装置。本发明具有提高膜-生物反应器处理能力、减少平板膜清洗成本、增加系统运行的稳定性的优点，同时占地面积小、运行成本低、可以流水线生产组装、大规模推广应用。