本发明提供的一种适用于浸没式膜生物反应器的膜清洗装置，采用微纳米气泡发生器取代传统的穿孔曝气管，在膜生物反应器中产生富含微米和纳米级气泡的高压水流，在供给微生物反应所必需的氧气的同时，对膜组件具有很好的冲刷作用。包括微纳米气泡发生器以及供氧系统，微纳米气泡发生器包括微纳米气泡发生器主机以及曝气头，主机内设置溶气装置和与溶气装置连接的增压泵，溶气装置的进气口连接供氧系统，进水口与膜生物反应器联通，出水口通过连接管路连接在设置于膜生物反应器内的若干个曝气头上；若干个曝气头均匀设置于膜生物反应器内的膜组件下端，所有曝气头出水口流出的高压水流的方向与膜组件的膜的固液界面平行或相切。