污泥焚烧处理装置及其焚烧处理方法，涉及污泥的处理。处理装置设污泥搅拌装置、污泥粉挤压装置、污泥成型机、进料装置、焚烧炉、进气装置、出料输送机和尾气收集处理装置；污泥成型机设下料斗、对辊轮、电机、出料斗和机架；进料装置设进料输送机、料斗、进料电机、螺旋升降器、升降杆、螺旋滑道、下降限位轴套、下降限位开关、上升限位开关、上限限位轴套；焚烧炉设炉体，炉体内设炉排管。将污泥与改性剂混合，搅拌后得污泥粉，污泥粉的含水率在35%以下，污泥粉放置，含水率降至30%以下再送入挤压设备，得污泥碎片，再送入污泥成型机得污泥块；将污泥块送入焚烧炉焚烧，焚烧后的余渣回用或作为建材原料利用；尾气收集后处理。