本发明提出一种污泥抛翻机，包括：第一车架与第二车架活动相连；第一轴套可转动地安装在第一车架上，第二轴套可转动的安装在第二车架上；两个第一行走轮分别安装在第一轴套的两端，两个第二行走轮分别安装在第二轴套的两端；多个第一拨片间隔布置在第一轴套上，多个第二拨片间隔布置在第二轴套上第一驱动单元安装在第一车架上且与第一轴套相连，第二驱动单元安装在第二车架上且与第二轴套相连；转向单元分别与第一车架和第二车架相连；控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元和转向单元相连。根据本发明实施例的污泥抛翻机，结构简单紧凑，成本低，可以对诸如阳光房内待干燥的污泥进行全方位抛翻。