本发明公开了一种油罐油泥清洗及处理系统，包括清洗系统、油泥处理系统和综合控制系统；清洗系统包括清洗机器人、电动液压泵、水泵、惰性气体储罐和螺杆泵，清洗机器人包括机体、行走单元、清洗单元、机器人清洗控制单元、传感通讯单元和机器人供电单元，油泥处理系统包括油泥处理设备、油泥处理控制系统和油泥处理供电设备，油泥处理设备包括搅拌机、超声破乳设备、离心机和超滤系统，以及油泥储放池、泥池、离心储液槽、浓缩池和滤液池，搅拌机上设置有漏斗；综合控制系统包括综合控制计算机和通信电路模块。本发明设计合理，智能化程度高，能够对油罐全方位清洗，安全性好，油泥处理速度快，能使油泥得到资源化利用，减少环境污染和资源浪费。