本发明公开一种用于餐厨垃圾处理的免蒸馏法生物柴油生产方法及系统，其通过固液分离、油水分离、油脂胶质脱除、超声波常温脂交换等步骤将餐厨垃圾中所含有的油脂转换成生物柴油，进一步利用。本发明可自动将餐厨垃圾中所包含的固体、水分等进行分离，然后进一步将所含油脂转换成生物柴油使用，设备结构简单，处理过程，节约能源、生产成本低。