本发明涉及固体废物焚烧技术，旨在提供一种污泥协同稳定焚烧固体废物和抑制二恶英排放方法。该方法包括：在常规的固体废物焚烧炉炉膛出口800～1000℃的烟道位置设置烟气引出口，引出的高温烟气直接进入污泥干化器对污泥进行直接热干化处理；干化产生的低温干化气经旋风分离器后，被引风机重新引入焚烧炉炉膛出口500～600℃的烟道位置；污泥干化器及旋风分离器收集的干污泥用于与固体废物均匀混合后送入焚烧炉进行协同焚烧。本发明对废物焚烧产生的烟气进行余热利用，干化污泥，并实现了固体废物和污泥无害化联合处置；利用干化气引入烟道，干污泥和固体废物共焚烧，使污泥释放的氮抑制尾部烟气中二恶英的再生；改造成本低，效果显著。