本发明提供一种回收石油类钻井废弃泥浆的方法及装置，该装置包括混合器、沉淀箱、分离箱、油水分离罐、泥浆存储箱等。本发明将通过混合器加药后的泥浆送至沉淀箱，使大部分泥砂在沉淀箱内聚凝和沉淀，并由设置在沉淀箱底部的绞龙收集和排出。位于沉淀箱上部的轻液（油、水和细泥砂混合液）经溢流板进入分离箱进一步固液分离，细泥砂沉积箱底，油层在表层，水层居中。表层的油水混合液经油水收集槽流入油水罐进行油水分离。通过本发明装置处理后的钻井废弃泥浆中基本不含石油类物质，有效减小了对环境的污染和毒害问题。