本发明公开了一种基于化粪池的废水回收利用的自动喷灌系统，其包含三个水源，第一水源为河流水或地下水，通过动力抽水后，通过第一供水管道供水；第二水源为化粪池废水，通过动力抽水后，其通过第二供水管道供水；第三水源为雨水，通过雨水收集池收集雨水过滤后，通过动力抽水通过第三供水管道供水；第三供水管道将水送至第二水源的化粪池；第一供水管道和第二供水管道的远端连接至水肥混合器，水肥混合器通过出水管为自动喷灌组件供水；该出水管上并联安装预留清洗管道出水口和主供水管接口；自动喷灌组件包含主供水管；主供水管通过三通设置分支给水管；每个分支给水管均通过三通加装侧分支给水管，侧分支给水管端部安装喷灌淋头。