本发明涉及一种机械式可控水面行走机构，包括箱体组件，导杆组件，一对固定限位块，钢丝绳；导杆组件下方设有一对导杆推柄；箱体组件设有主动齿轮，被动齿轮，传动齿轮A，传动齿轮B，换向杆组件，换向杆组件分别与传动齿轮A，传动齿轮B连接；假定初始状态：传动齿轮B与被动齿轮啮合，被动齿轮带动卷线盘正转，钢丝绳向右运动，当运动到左端固定限位块位置时，固定限位块抵住钢丝绳导向套并带动其向右运动，导杆组件内部的推杆带动导杆推柄向右运动，导杆推柄抵住换向杆并带动其向右运动，换向杆带动传动齿轮A和传动齿轮B向右运动，当磁铁组件与限位板吸合，传动齿轮B与被动齿轮脱离，传动齿轮A与被动齿轮啮合，进入第二状态；第二状态：被动齿轮反转，反向运行上述过程。