本发明公开了一种毛竹(Phyllostachys heterocycla var.pubescens)体细胞胚胎发生的方法，它是通过对外植体进行适宜消毒后，在诱导培养基上诱导出愈伤组织，愈伤组织经增殖培养后首先在分化培养基上形成胚状体，然后胚状体在萌发培养基上完成萌发并形成再生植株，最后再生植株经壮苗培养、炼苗后移栽成活。本发明解决了毛竹体细胞胚胎发生的技术难题，为实现以毛竹为代表的散生竹类的生物技术育种提供了技术平台。