本发明涉及豆类植物高效体胚发生与植株建成。具体地，本发明方法以豆类幼嫩的子叶切块为起始外植体，经体细胞胚胎发生途径，成功建成大量的再生植株，所述方法包括步骤：对豆类幼嫩子叶进行剥离与切割，获得子叶切块；对子叶切块进行诱导，获得胚性愈伤组织；进一步诱导胚性愈伤组织，获得体细胞胚胎；以及将体细胞胚胎再生为植株。本发明的豆类体细胞胚胎发生方法快速高效，且植株遗传稳定性好。