本发明提供了一种印染废水清浊分离与余热利用系统，包括用于排放低浓度废热水的低浓度排水管和用于排放高浓度废热水的高浓度排水管，低浓度排水管，低浓度排水管上设有控制阀Ⅰ，高浓度排水管上设有控制阀Ⅱ，还包括与低浓度排水管连通的废热水收集池Ⅰ和与高浓度排水管连通的废热水收集池Ⅱ，还包括用于对废热水收集池Ⅰ内的废热水进行换热的热交换器Ⅰ和用于对废热水收集池Ⅱ内的废热水进行换热的热交换器Ⅱ。本发明既能将高浓度和低浓度废水分开处理，又能充分利用废水的热能，实现能源的高效利用，节能环保。