本发明涉及一种基于水热处理的连续式污泥脱水方法，属于污泥处理领域。该进料单元的外部换热器内有高温滤液，污泥被连续引入进料单元，高温滤液对污泥预热；预热后的污泥在进料单元的推动下进入水热处理单元，通过设在水热处理单元外部的加热装置加热到150℃以上进行水热反应；污泥在水热处理单元中的停留时间，通过其内部设置的加速装置进行控制；部分水热处理后的污泥回流至水热处理单元；经过水热处理单元后的污泥被引入连续式挤压脱水单元实现水热污泥的连续脱水，脱水过程中腔体处于密封状态。该脱水方法在水热处理改善污泥结构和物化特性的基础上，节约能耗输入的同时充分利用并回收能源，采用连续方式实现污泥以液态形式脱水。