本发明公开了一种大豆高效遗传转化方法。本发明提供的方法，依次包括如下步骤：(1)通过基因枪轰击法将含有目的DNA的质粒导入大豆外植体；(2)通过农杆菌介导法将所述含有目的DNA的质粒导入完成步骤(1)的大豆外植体。所述外植体可为胚尖外植体。本发明还保护一种制备转基因大豆的方法，依次包括如下步骤：(I)将出发大豆进行以上任一所述的转化；(II)依次进行共培养、恢复培养、筛选培养和生根培养，得到转基因大豆。本发明提供的方法能够克服大豆遗传转化效率低的难题，为大豆分子生物学和基因工程育种等研究提供有力工具。本发明还具有取材方便、周期短、简便易行等优点，必将为推动大豆基因工程育种的发展奠定基础。