本发明公开通过大豆成熟种子子叶节作为外植体产生体细胞胚获得再生植株的方法，涉及农作物组织培养方法领域。主要步骤包括：成熟的大豆籽粒萌发得到子叶节外植体，大豆愈伤组织的诱导，大豆体细胞胚的诱导，大豆体细胞胚的分化，大豆幼胚的伸长与生根，大豆再生苗炼苗及移栽大田。该方法简单，易操作，不受季节限制，能有效的通过体细胞胚获得大豆再生苗。