本发明涉及一种泥膜共生复合式膜生物反应器及其污水处理和回用的方法，该反应器包括厌氧折流单元、缺氧单元、接触氧化单元和膜生物反应单元；所述厌氧折流单元通过第Ⅰ过水孔与缺氧单元连通，缺氧单元通过第Ⅱ过水孔与接触氧化单元连通，缺氧单元侧壁靠近第Ⅱ过水孔处设置有混合液回流管，该混合液回流管与厌氧折流单元的进水端连通；接触氧化单元通过第Ⅲ过水孔与膜生物反应单元连通；膜生物反应单元通过穿墙回流泵与缺氧单元连通。该反应器主要用于生活污水、微污染水源水、工业废水以及高氨氮有机工业废水的处理及回用。该污水处理和回用方法出水水质优良可回用，同步脱氮除磷效果好，抗膜污染，能耗低，容积负荷高，运行稳定，占地少。