本发明公开了一种自动处理污泥的移动机器人系统。它包括机械部分、控制系统部分。所述的机械部分包含一个具有运动功能的机器人，机器人前后都有翻地的犁，机器人后部还有一个转向装置，机器人中间有个工作切换装置；控制系统包括上位机、车载计算机、传感器、无线模块、PLC控制器、接触器，上位机起到编程、调试、记录、发送指令的作用，车载计算机负责路径规划，上位机通过无线模块和PLC控制器实现通讯，PLC控制器作为处理器核心单元接收传感器发送的信号，识别、处理再将动作信号发送到各个电机的接触器控制机器人行走，本发明采用的动力源是电能，可以保证机器人工作的连续性，本发明可以实现机器人的完全自主移动，节省了人力、物力和财力。