本发明公开了一种棒状单晶结构硼酸铜的制备方法，采用溶胶-凝胶法，将水溶性铜盐、发泡剂按物质的量比1：0.1～6的比例混合，加水配成含铜的水溶液，在室温下搅拌1～4h，再向溶液中滴加0.05～2.0mol/L硼酸或硼酸三丁酯溶液，在室温下搅拌1～4h，然后在120～170℃温度下烘干，得到干凝胶；干凝胶在空气氛围下于550～1000℃煅烧2～10h，得到粉状物；所述粉状物洗涤，离心，所得粉末在40～120℃干燥，制得棒状单晶结构硼酸铜Cu₃B₂O₆。本发明方法简单易行，能耗低，大大降低了生产成本，易实现工业化生产。