本发明公开的具有热敏开关的聚氨酯药物控释体是由热敏聚氨酯和药物小分子复合制得，热敏聚氨酯的自由体积在39-45℃之间的某一温度可发生可逆的收缩-膨胀突变，呈现“开-关”效应，进而使热敏聚氨酯中负载的药物小分子表现出温度响应的释放特性：在开关温度以下，药物小分子的释放速率极低；当温度上升至开关温度以上时，药物小分子的释放速率剧增。本发明还公开了其制备方法。本发明药物控释体不仅可方便地通过温度变化来控制药物小分子的响应释放，且响应速度快、释药开关可重复性好、释药量可自由调节、无生理毒性，在术后疼痛、器官感染以及局部肿瘤等病症的治疗中具有广阔的应用前景；其制备方法简单，成熟，易于掌握。