本发明涉及一种可用于输送固体、液体和气体等各种介质的管道结构及其制作工艺。一种连续长纤维缠绕增强热塑性管，其特征在于，它由管状的管道内衬层、管道结构层和管道外保护层采用缠绕的方式进行制作一体结构，管道结构层位于管道内衬层与管道外保护层之间；所述管道内衬层、管道外保护层的材料均为热塑性塑料，管道结构层的材料为连续长纤维。本发明的管道具有比传统的热塑性或热固性管道更好的强度、刚度、抗冲击性能、断裂韧性、耐温耐腐蚀性能、防渗漏性能等，可广泛应用于给水排水工程、石油化工行业、煤气天然气输送、海水淡化、核电等领域，并可适应于大口径、高刚度、高强度、高腐蚀性等特殊环境和需求。