本发明涉及一种缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，采用滑动轴承支撑缸体的半轴式结构。其中，前轴承支撑输入轴，后轴承为一缸内滑动轴承，用于支撑缸体。合理的轴承布置减小了轴承的受力，平衡了配流盘的颠覆力矩。分布式回程弹簧穿过缸体，分别作用在球铰和浮动衬板上，既保证了滑靴副和配流副的密封，又能自动补偿滑靴和配流盘的磨损量。配流盘固定在后端盖上，并采用密封圈密封，避免了配流盘反面泄漏。柱塞副采用间隙自动补偿式密封结构，减小柱塞副的泄漏，提高泵的抗污染能力。该泵以过滤后的淡水或海水作为工作介质，所有摩擦副均为全水润滑，功率密度大。可用于工业清洗，海水淡化，水下作业工具等，应用前景广泛。