本发明公开了一种具备轮动功能的弹跳机器人。包括水平放置的机体、轮动机构和弹跳机构；机体内装有轮动机构，机体开口端装有弹跳机构。采用正反对称结构设计，有利于落地后不管正反两面着地均能再次起跳，降低了落地翻转对再次起跳的影响；机体横边上含弧形支撑孔的凸起中，通过弧形通孔结构的设计，实现单个电机驱动下两滚动轮的同步运动和异步运动；采用轮式移动与跳跃功能使机器人具备多种运动形式；采用缺齿齿轮与齿轮啮合的结构，实现储能构件的瞬间无约束释放，有利于提高机构的弹跳性能。本发明作为机载仪器的运动载体，通过添加机载传感器后可应用于环境监测、城市反恐、军事侦察、地震救灾、科学探险等领域。