本发明公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置及方法，所述装置包括储物装置、百叶门和补仓机械手，百叶门位于储物装置的前方，补仓机械手位于储物装置的后方，所述储物装置包括若干储物单元，每个储物单元均包括矩阵式储物架，所述矩阵式储物架上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个带毛刷的隔板和底板，每个储物通道的出物端前方设置出仓控制装置，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车，该驱动车在涡卷弹簧储能装置的驱动下将储物向通道的出物端运动，补仓机械手依据计算机指令自动补仓。本发明的系统自动化程度高，存储量大，加药时间少，能极大的提高空间的利用率，提高工作效率。