本发明公开了一种馈能悬架自适应离线神经网络逆控制系统及方法，该系统具有4个输入端口和1个输出端口，包括离线神经网络逆控制器、自适应控制器、自适应算法、脉宽调制器、加法器、比较器和时延模块。其中：4个输入端口的输入信号分别为储能元件的端电压U_s，电磁阻尼器的实际输出电流i_real和工作速度v，以及电磁阻尼器的给定电流i_ref，输出端口的输出信号为控制DC-DC变换器的脉冲信号。本发明采用离线神经网络逆提供馈能悬架所需的稳态控制输入，由系统参数摄动和外界不确定性扰动引起的干扰则由自适应控制器进行补偿，提高了控制系统的鲁棒性和系统的抗干扰能力，加速了电磁阻尼器的绕组实际电流对理想给定电流的跟踪。