本发明涉及轨道技术，特别是轨道测试用自充电系统、轨道测试仪器及其自充电方法，能够以更加可靠节能的方式为轨道测试仪器供电。所述轨道测试用自充电系统包括：连接到轨道的振动致动结构；能量转化装置，其连接到所述振动致动结构以将所述振动致动结构接收的所述轨道的振动能量转化为电能；储能装置，其连接到所述能量转化装置以接收和储存所述电能，并将所述电能供应到轨道测试仪器。