本发明公开了用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置，包括安装底座（1）以及安装底座（1）上设置的手术钳装置（6），其特征在于：所述安装底座（1）上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆机构，手术钳装置（6）通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座（1）连接，本发明利用主动驱动器补偿被动力触觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力触觉交互装置无法模拟储能元件问题。