本发明公开了一种汽车用防失灵制动系统，包括空气压缩机，空气过滤器，储气瓶，输气管路及多回路保护阀，脚刹机构和/或手刹机构，继动阀，以及弹簧储能气室，前桥和/或后桥制动器，防失灵制动总阀和防失灵三控继动阀，本发明能够做到因系统故障堵塞、部件发卡、气压降低和急速泄漏及时有效的补偿制动力矩，能做到前轮失灵补救前轮、后轮失灵补救后轮、全车失灵补救全车。本发明不但安装方便、装车成本低而且操作灵便、性能优越，显著的改善了上述传统技术制动失灵和制动不良等缺陷。防失灵制动技术安全可靠性得到提高，非常利于推广实施。